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半掛車是車軸置于車輛重心后面，裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，其自身沒有驅動力，需要借助牽引銷與牽引車相連，借助主車的驅動力實現行駛。半掛車荷重需要由半掛車和主車一起承擔，脫離牽引車后需要借助支腿保持平衡。
常見的半掛車分類：
1.欄板式半掛車
載貨部位為欄板結構的半掛車，是市場上最常見的一種，貨物適應性比較強，主要適用于中重型及散裝貨物的中長途運輸。
2.倉欄式半掛車
載貨部位采用柵欄結構設計的半掛車，主要用于農副產品及其它輕泡貨物的運輸。
3.廂式半掛車
載貨位置為廂式設計的半掛車，主要適用于家用電器、輕紡貨物、煤炭、沙石等建筑材料以及托盤貨物的運輸。
4.集裝箱式半掛車
集裝箱運輸半掛車即可運輸集裝箱及非危險品罐箱結構的半掛車，車身多為框架結構，主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。
5.罐式全掛車
載貨部位為封閉罐體結構的半掛車，主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。
6.自卸半掛車
自卸式半掛車是一種貨廂帶自卸功能的半掛車，適用于煤炭、礦石、土方、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。
7.低平板半掛車
指專門用于大件且不可拆解的重型貨物運輸的半掛車，比如運輸重型汽車（如牽引車、大客車、專用汽車等）、軌道車輛、礦用機械、林業機械、工程機械（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其它重載貨物，其貨臺平面高度更矮、輪端直徑更小，重心低，穩定性和通過性強。
8.車輛運輸半掛車
指的是載貨臺多采用柵欄結構設計、主要運輸轎車、面包車、商務車、吉普車等乘用車的半掛車，大多為上下兩層裝載平臺。
9.大件運輸掛車
指專門用于運輸超寬、超高、超長、超重的貨物的半掛車，這些貨物一般體積龐大、沉重不可分割的，因此不是一般的運輸車輛可以完成的。
半掛車的種類很多，各自的特點和使用工況也不相同，車主們想要選到適合的車型，選車前一定要想清楚四個問題：
1、裝哪種類型的貨物？根據貨物種類選擇匹配的車型。
2、運輸噸位多少？根據平常拉貨重量，選擇合適的車型。
3、平時跑什么樣的路線？根據常走路況搭配零部件。
4、預算多少？根據預算多少選擇車型。
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